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锂电搬运机器人
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货物所在地: 浙江杭州市
地: 杭州市余杭区文一西路1818-2号中国人工智能小镇7-902
更新时间: 2021-06-07 16:17:02
期: 2021年6月7日--2021年9月7日
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产品简介

大负载,安全灵活的锂电搬运机器人
LXLR-FR31000L是. -款负载100kg的移动机器人通用底盘。前后双激光+前置3D视觉传感器设计,使机器人的安全性能明显提升。行驶速度1.5m/s,物流搬运效率更高。在此机器人顶部可安装定制化模块,如:辊筒,货架,机械臂,安全箱等,灵活适配各类企业及应用场景。

详细介绍

安全可靠
通过3D视觉传感器和激光雷达进行避障,可识别机器人周围360°障碍物和地面以上3cm障碍物或低于地平面3cm的凹坑。
 

 定位准确
搭载蓝芯科技移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS,通过3D视觉传感器采集三维环境信息,通过智能算法使机器人获得更准确的定位。
 

部署便捷
激光+视觉的混合导航方式,机器人基于环境自然特征建图和定位,并按照虚拟路径行驶,无需安装
地面标记,部署周期短,路径更改便捷。
 

可视管理
通过机器人调度系统「蓝芯蓝图J对机器人集群可视化管理,对机器人工作状态,位置信息清晰展示。「蓝芯蓝图」无缝连接WMS,MES和ERP系统,订单执行状态,物料状态通过API接口同步展示。

 

 锂电搬运机器人技术参数:

 LXLR-FR3300L 
基本参数外形尺寸950L*750W*305H mm 
本体自重≤250kg 
旋转直径Φ1200 mm 
业务能力顶升高度60 mm
顶升额定负载1000 kg 
牵引额定负载 
货定车转
安全防护防护范围360°全面无死角,含本体及背负货架  
防护措施三级防撞
减速,缓停,急刹
激光避障前后双激光360°全覆盖
触边停障全面保护
急停按钮本体周围单手可及范围内可操作
声光告警灯光指示+语音提示
视觉避障
运动性能驱动方式双轮差速
导航方式混合导航:双激光SLAM+二维码
行走方式前后双向,原地旋转,左右转弯
行走速度0~1.5m/s 
导航精度±20mm
对接精度±10mm(激光对接)
±5mm(二维码视觉对接)
续航能力电池类型磷酸铁锂
电池规格48V 25AH
续航时间≥ 8 h
充电方式自主充电+手动充电
充电时间≤1.5 h
电池寿命1500次循环
人机交互液晶显示屏
灯光指示包括本体状态,故障报警,电池电量等指示
声音提示包括转向,告警提示,音乐播放等提示
按钮操作急停按钮,开关按钮,操作按钮
扩展接口USB2.0 
应用环境应用场景室内
环境温度0~40 
环境湿度10~90%RH 无凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
缝隙宽度≤ 20 mm
空气环境无粉尘,易燃易爆或腐蚀性气体
网络通信WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换,全网5G选配
5 G网络

 

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